Навигационно-пилотажный модуль (автопилот) НПМ.03.06Г

По классификатору ЕСКД - КДБА.468333.001

Реализует все возможные функции БЛА. Такие как: автоматический полёт по точкам, по маршруту, следования за объектом, полёт вокруг объекта, экстренный возврат на базу, автоматический взлёт и посадка.
Собран на базе мощного 32-х битного ARM микроконтроллера.
Имеет современный набор датчиков и интерфейсов для автоматического управления БЛА в том числе применяются системы глобального позиционирования "ГЛОНАСС", GPS, Галилео (Galileo),BD.
Оптимизирован для управления гибридными самолётами и может быть адаптирован к любому типу летательных аппаратов.

В состав Модуля входят:

  1. Барометрический альтиметр (2 независимых).
  2. Барометрический измеритель воздушной скорости.
  3. Датчики пространственного положения:

    • Трехосевой гироскоп (два независимых);
    • Акселерометр (два независимых);
    • Магнитометр.

  4. Навигационный модуль:

    • Модуль глобального позиционирования (ГЛОНАСС", GPS, Галилео (Galileo),BD);
    • Компас.

  5. Блок памяти (чёрный ящик).
  6. Интерфейсы связи USB, RS485,  S.BUS, CAN, UART, Bluetooth
  7. Модуль управления двигателями (сервоприводами) 24 канала PWM

Беспилотные летательные аппараты и авиационные системы