Навигационно-пилотажный модуль (автопилот) НПМ.03.06Г
По классификатору ЕСКД - КДБА.468333.001
Реализует все возможные функции БЛА. Такие как: автоматический полёт по точкам, по маршруту, следования за объектом, полёт вокруг объекта, экстренный возврат на базу, автоматический взлёт и посадка.
Собран на базе мощного 32-х битного ARM микроконтроллера.
Имеет современный набор датчиков и интерфейсов для автоматического управления БЛА в том числе применяются системы глобального позиционирования "ГЛОНАСС", GPS, Галилео (Galileo),BD.
Оптимизирован для управления гибридными самолётами и может быть адаптирован к любому типу летательных аппаратов.
В состав Модуля входят:
- Барометрический альтиметр (2 независимых).
- Барометрический измеритель воздушной скорости.
- Датчики пространственного положения:
- Трехосевой гироскоп (два независимых);
- Акселерометр (два независимых);
- Магнитометр.
- Навигационный модуль:
- Модуль глобального позиционирования (ГЛОНАСС", GPS, Галилео (Galileo),BD);
- Компас.
- Блок памяти (чёрный ящик).
- Интерфейсы связи USB, RS485, S.BUS, CAN, UART, Bluetooth
- Модуль управления двигателями (сервоприводами) 24 канала PWM
Беспилотные летательные аппараты и авиационные системы